Előzmények Történetünk kb. ezer évvel ezelött kezdődött. Két királyság uralkodott a világegyetemben, a Holbéli királyság és a Föld birodalma. A Földön Prince Endymion uralkodott a Holdon Queen Serenity. A Föld és Holdbéliek nem léphettek kapcsolatba egymással, de Prince Endymion beleszerettet Queen Serenity lányába Princes Serenitybe. A Holbéli királyságot 5 harcos védte + a két cica, a gonosz birodalomtól: Sailor Mars, Vénusz, Mercury, Jupiter, Plútó. Egy nap a sötétség birodalma elhatározta, hogy elfoglalja az egész világegyetemet és megtámadta a Holdbéli Királyságot, akik nem számítva a hirtelen támadásra, nem tudták visszafolytani azt. Egyetlen dolgot tehetett Queen Serenity, használta a világegyetem  legerősebb fegyverét az ezüst kristályt, amit a sötétség birodalmának nem sikerült megszereznie. Tehát Serenity királynő életét áldozva, utolsó megmaradt erejében, hogy megvédje a királyság tagjait (a késöbbi herceget és hercegnőt) az ezüst kristály erejét használva, leküldte a földre lányát, és annak szerelemét, a harcosokat, valamint a cicákat, hogy ezer év múlva szembe tudjanak szállni a Sötétség birodalmával és vissszafoglalják a Holdbéli királyságot valamint, hogy megmentsék a Földet a Sötétség birodalmától. Az ezüst kristály darabokra tört, mivel csak gazdájával együtt "él". Így születtek újjá a Földön a harcosok ezer évvel később, és innen kezdödik a sorozat első része.